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同步頂推頂升控制體系的構建

2021-07-07

同步頂升控制體系的構建

同步頂推頂升控制體系的構建

  1、同步頂推頂升體系的原理與組成

  橋梁同步頂推分為單點頂推式、多點頂推式兩種作業模式。

  (1)單點頂推時,平頂推力設備的方位會集于橋臺上,其他各橋墩上設置必定的滑動導軌。單點頂推設備結構簡略、易于施行;但關于大型結構不適宜運用;

  (2)多點頂推時,在每個橋墩上均設置滑動導軌和液壓提升設備,將會集的頂推力分散到各個橋墩上。多點頂推與會集單點頂推相比較,可以避免裝備大型,能控制頂推時梁體的偏移;但多點頂推需要較多的設備設備,工作時同步性要求較高。

  青銀高速濟南黃河大橋歸于大型斜拉索連續鋼箱梁結構橋梁,設備選用整體多點頂推方法。先,在每個暫時墩頂部及索塔橫梁上設備8套Enerpac頂推體系,這8套頂推液壓體系由一套電氣控制體系體系控制,整體在計算機控制下完成推力均衡并保持同步運動。其次,每套液壓體系由2套高壓液壓泵站、1套高壓液壓泵站、8個螺母鎖緊頂升缸、4個頂推缸及壓力和位移傳感器等附件構成。

  2、PLC控制體系

  液壓頂升設備控制體系利用PLC網絡總線PROFIBUS完成主控制器與分控制器的通信,由工控機處理展示各個頂升和頂推缸的信息參數及記載整個頂推進程。其間,主控制器完成對整個體系的會集控制,主要包括:頂升、頂推設備的控制,壓力數據、位移數據的收集以及各種故障警報等輔佐功用。

  1)控制戰略

  對縱向支撐力變化較大的暫時墩,依據支墩的筆直支撐力巨細來控制本支墩頂推頂升力的巨細;關于穩定支撐力的暫時墩,依據體系之前記載的數據控制穩定的頂推力;同時,還要對頂推缸的位移(速度)進行控制,以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數,選用閉環控制理論,完成力和位移的協同控制。

  2)控制方法

  依據多點牽引式的循環性與箱梁拼接的階段性,體系運用半自動模式完成控制(分別為每一循環的自動控制及各個階段的人工控制)。匹配相應的輔佐體系完成一些基本調節功用以及必要的糾錯功用,保證體系應對各種突發狀況的才能。

 


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